牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛;二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

　　駕校學(xué)習(xí)經(jīng)常用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運(yùn)輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)的行李運(yùn)輸。

　　按其支座能否移動(dòng)，分為固定式、移動(dòng)式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應(yīng)用廣泛的一種。移動(dòng)式牽引座樣式較多，結(jié)構(gòu)與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設(shè)計(jì)，牽引座的底座可根據(jù)連接掛車的需要進(jìn)行前后移動(dòng)安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動(dòng)式牽引座還裝有自動(dòng)氣壓控制裝置，可通過氣壓推動(dòng)牽引座在滑槽內(nèi)前后移動(dòng)。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以范圍的上下移動(dòng)，以適應(yīng)不同高度的半掛車。